dimarts, 24 de febrer de 2015

Guia pràctica d'ús de la BCN3D+

Fa un temps, al departament vam adquirir un impressora 3D BCN3D+. Els resultats fins ara han estat molt bons i l'adquisició de la impressora ens ha permés ser en gran mesura autònoms en el desenvolupament de peces per a la realització dels nostres muntatges.

No obstant això, els començaments amb la utilització de la impressora poden ser una mica insegurs. Hi ha una gran quantitat de programes que et permeten fer moltes coses i decidir-se per un o altre és en gran mesura difícil.

És per això que des del departament, a la vegada que hem anat aprenent com fer servir la impressora, hem editat una petita guia pràctica amb la idea de facilitar aquest primer contacte amb la mateixa. Els programes i pàgines als que fem referència solucionen les impressions tot i que no són els únics i molts dirien que tampoc són els millors. Nosaltres no sabem si són els millors però si que sabem que funcionen molt bé, donen resposta a les necessitats que se'n han anat plantejant i ens està anat molt bé treballar d'aquesta manera. És per això que no podem fer més que recomanar-la.



Procés de creació d'un sistema robot en RobotStudio a partir de còpia de seguretat

L'any passat vam poder adquirir un robot ABB IRB120 amb la controladora IRC5 Compact. Acompanyant el robot, tot i que també es pot treballar amb ell de manera independent, ens va venir el software RobotStudio que permet el disseny i la simulació de sistemes robòtics i d'estacions robotitzades. El programa permet treballar sense necessitat de disposar d'un robot físic en mode simulació. En el nostre cas però, i en disposar d'un robot real, volíem treballar en RobotStudio a partir del nostre sistema robot ja que d'aquesta manera les simulacions fetes tindrien una major semblança amb la nostra realitat. Així mateix, en treballar amb un sistema provinent d'un robot físic, un cop realitzat el programa en RobotStudio podríem carregar posteriorment el mateix programa al rebot real sense necessitat de realitzar configuracions adicionals. El procés passa per realitzar la còpia de seguretat en el robot real que després es carregarà a RobotStudio per crear el sistema robot que servirà com a base per a la creació de les estacions de treball.

El document serveix de guia per realitzar aquest procés.

Procés de creació d'una eina en RobotStudio a partir de fitxer .SAT

RobotStudio és una eina molt potent pel disseny i la simulació dels sistemes basats en robots. A més disposa de la possibilitat d'importació d'eines i objectes desenvolupats en programes de disseny 3D. Una eina no és només un model per al robot. Una eina és un gràfic però també té un conjunt de propietats que la fan diferenciar-se d'un gràfic normal i que la converteixen en un element real de treball del robot.

El document vol servir de guia per a la creació d'una eina pel robot a partir d'un arxiu realitzat en un programa de disseny 3D.